滚筒分为传动滚筒和改向滚筒两类：

传动滚筒是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，改向滚筒包括用于输送带在输送机端部的改向、增加传动滚筒的包角的导向滚筒、拉紧滚筒和用于拉紧装置的导向滚筒。滚筒组由：调心轴承、轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳等组成。

根据滚筒的承载不同，可分为轻型滚筒、中型滚筒和重载滚筒。

轻型滚筒的结构是轴与轮毂采用过盈配合（或单键），辐板与筒壳全焊，其中轮毂与轴过盈连接配键的结构用于传动滚筒；

中型滚筒的结构是轴与轮毂用胀套连接，辐板与筒壳全焊；重载滚筒的结构是轴与轮毂用胀套连接，铸焊辐板与筒壳铸焊。

根据滚筒的表面不同，可分铸胶滚筒和光面滚筒。包胶滚筒是指滚筒筒体上用化学或机械方法包覆上一层非金属的防滑保护层，这包覆层一般不可拆卸。

作为抠动装置的情况下，滚筒包覆层是用来增大传动时输送带与筒体表面的磨擦导数，以减少输送带在筒体表面的摩擦系数，以减少输送带在筒体表面的滑移机相互磨损，提高运行的牵引力，延长输送带和电动滚筒的使用寿命。

构型式分类内装式电动滚筒和 外装式电动滚筒，内装式电动滚筒是将电机和减速机构置于筒体内部，形成全密闭内驱动。外装式电动滚筒是将减速机构置于筒体内部，外接电动机。