传动滚筒通过摩擦将牵引力传递给输送带使其运动并输送货物。大多数带式输送机采用单滚筒驱动，但随着运量和运距不断增大，要求传动滚筒传递的牵引力相应增加，因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元，传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。

现代大型带式输送机的减速器除采用圆柱齿轮传动外．为了缩小输送机驱动装置的横向尺寸，还常采用圆锥齿轮减速器，对于移动式带式输送机，为减轻自重，传动装置多采用带、链条或一级开式齿轮传动。此外还可采用摆线针轮减速器或采用电动滚筒。

外装式电动滚筒是把电动机和减速装置放在传动滚筒内，因而结构紧凑、质量轻、便于布置、操作安全，适于环境潮湿、有腐蚀性的工况。其缺点是电动机散热条件不好．检修不便。目前我国电动滚筒已有风冷式、油冷式、采用油浸式电动机等多种形式，功率一般在55kW以下，正在试制75kW、lOOkW等大功率的产品。此外还有160kW以下的外装式减速滚筒产品，它与电动滚筒的不同之处是仅把减速器置于传动滚筒内，而电动机则在滚筒外通过联轴器或液力偶合器与滚筒连接，因而电动机散热条件好，且驱动功率范围较大，价格也较便宜。  

传动滚筒借助其表面与输送带间的摩擦传递牵引力。传动滚筒有光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面（适于单向运行）、菱形花纹胶面（适于双向运行）等。采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面对防止输送带跑偏也有一定作用。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒。     

输送带绕过滚筒时，因发生弯曲会引起疲劳损坏。因此传动滚筒直径不能太小。